焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，作為工業(yè)“裁縫”，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化，柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢(shì)，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的主要標(biāo)志。

在金結(jié)分公司通過(guò)學(xué)習(xí)使用徠斯機(jī)器人焊接，我們學(xué)習(xí)到了機(jī)器人的操作、焊接編程、維護(hù)與保養(yǎng)，最開始先接觸徠斯焊接機(jī)器人的基本操作，例如機(jī)械手臂的六軸基礎(chǔ)移動(dòng)操作，在這個(gè)操作的前提下我們開始了解各個(gè)坐標(biāo)系的運(yùn)用，機(jī)器人本身具有三個(gè)坐標(biāo)系，其中包含工具，直角和基礎(chǔ)坐標(biāo)。當(dāng)時(shí)，這三個(gè)坐標(biāo)系中有兩個(gè)我們還能略懂一點(diǎn)，較為復(fù)雜的就是工具坐標(biāo)系，我們針對(duì)這個(gè)坐標(biāo)系用了整整一天才搞清楚它的運(yùn)動(dòng)軌跡，在單單使用一個(gè)坐標(biāo)系的情況下，我們先對(duì)單板進(jìn)行操作和訓(xùn)練，不斷地研究探討，慢慢的能進(jìn)行一些復(fù)雜的操作和訓(xùn)練，不斷地完善自己，提高自身的操作水平，尋找不同的工件來(lái)實(shí)施編程、模擬、焊接。在我們刻苦的工作下學(xué)會(huì)了編程焊接直線和圓弧，學(xué)會(huì)了在焊接坡口時(shí)要用多大的電流打底和電流蓋面，也學(xué)會(huì)了對(duì)工件編程的時(shí)候要悉心，要有耐心才能在焊接的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，通過(guò)一段時(shí)間的了解發(fā)現(xiàn)徠斯焊接機(jī)器人是一個(gè)很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)差錯(cuò)，要不然機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，提示錯(cuò)誤，編寫的程序就會(huì)運(yùn)行不完；焊接機(jī)器人的效率高，質(zhì)量好，外觀美觀，對(duì)人體的傷害小。在批量生產(chǎn)中特別高產(chǎn)，但在第一次焊接工件時(shí)要進(jìn)行定點(diǎn)和編程，比較麻煩，浪費(fèi)時(shí)間較多，到第一個(gè)工件編程焊接完成之后，接下來(lái)的工件，只需要工件按照定位尺寸擺放，就可以調(diào)節(jié)到自動(dòng)焊接上，它就會(huì)按照你所編好的程序進(jìn)行焊接，直到焊接完成，所謂的萬(wàn)事開頭難也許就是這個(gè)道理。

通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我也看到了自身的不足，也明白了需要學(xué)習(xí)的東西太多了。比如：徠斯焊接機(jī)器人的多層多道焊接編程，接角的尋位編程，電弧跟蹤的編程等等，這些我都還不會(huì)，這就需要我們?cè)谝院蟮娜兆永镌倥?、再認(rèn)真的學(xué)習(xí)了。（陳利成 張東/文 呂帥/圖）