刊登于2月13日陜工報

 本報訊近日，由西安煤礦機械有限公司、中國礦業(yè)大學聯(lián)合完成的“綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項目順利通過專家鑒定委員會鑒定。

　  “綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項目應用互感知技術，基于無線MESH本安型網(wǎng)絡，技術路線合理，理念超前，一是可實現(xiàn)遠程傳輸采煤裝備工作狀態(tài)、控制指令和跟機場景；二是可實現(xiàn)采煤裝備工作狀態(tài)的實時交互、工作狀態(tài)互適應以及協(xié)同控制；三是利用慣性傳感單元、機器視覺技術和動態(tài)多維數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)刮板輸送機位姿監(jiān)測、采煤機三維定位及自動化作業(yè)；四是利用三維虛擬現(xiàn)實（3DVR）和視頻技術相結合的技術路線，可實現(xiàn)采煤裝備數(shù)字化模型的實時驅動，真實再現(xiàn)采煤裝備的工作狀態(tài)和工作場景，對采煤裝備進行遠程控制。 （張雯）