中國煤炭報微信:西安煤礦機械有限公司自主研發(fā)的智能掘進機器人系統(tǒng)正式亮相
刊登于2020年6月24日中國煤炭報微信
6月23日,西安煤礦機械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進機器人系統(tǒng)在出廠發(fā)布會上正式亮相。此次發(fā)布出廠的智能掘進機器人系統(tǒng),是在陜煤集團主導下,利用陜煤集團煤炭板塊科技引導資金,由陜煤集團西安重工裝備制造集團有限公司聯(lián)合西安科技大學和陜煤集團榆北煤業(yè)公司共同開發(fā),西安煤礦機械有限公司負責承擔研制的重點科研項目。
西安煤礦機械有限公司董事長楊會武介紹說:“根據(jù)智能化煤礦建設對快速智能掘進的迫切需求,經多家單位協(xié)同創(chuàng)新,在榆北煤業(yè)公司充分實踐應用智能快掘設備基礎上,我們研制出了這種全新的智能掘進機器人系統(tǒng),填補了行業(yè)空白?!贝舜巫灾餮邪l(fā)的智能快速掘進機器人系統(tǒng),是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體,集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體,有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協(xié)同等先進功能,包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術。系統(tǒng)總長約100m,總重約400t,裝機功率806.5Kw。適應于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(寬4.2-6.5米,高3.5-4.5米)。該系統(tǒng)破解了復雜地質條件智能掘進難題,日進尺由30米達到50米以上,月進尺可達1500米,提高效率60%以上;掘進面操作人員由18人減少到8人,可大幅提高礦井掘進速度與效率,能有效提高支護質量,將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進,提升掘進水平。
“該系統(tǒng)引領了業(yè)內快掘技術智能化和本質安全化的發(fā)展方向,徹底破解了榆北礦區(qū)復雜地質條件下大斷面巷道掘進難題和井下采掘失衡導致生產接續(xù)緊張的難題。”榆北煤業(yè)公司總經理石增武說。
陜煤集團副總經理、陜西煤業(yè)總經理王世斌表示,近年來,陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標,按照集約化、標準化、智能化的管理思路,全面推進煤炭開采智能化、現(xiàn)場作業(yè)自動化、固定設施無人化和運營管理信息化,不斷加快煤礦“四化”建設步伐。同時,陜煤集團正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質條件復雜礦區(qū)的智能化快掘系統(tǒng)研制工作,為全面推動陜煤集團煤礦智能化建設奠定堅實基礎。
當日發(fā)布會上,陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術有限公司簽訂了四方戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。將共同聚焦為陜煤集團打造“四化”建設專業(yè)團隊、組織應用成熟解決方案、快速形成行業(yè)試點示范、適用型人才培育培養(yǎng)等多個方向,支撐陜煤集團數(shù)字化轉型戰(zhàn)略落地,共同提升各合作方的行業(yè)競爭力和企業(yè)形象。