刊登于2020年7月6日學習強國

6月23日，一套總長約100米、高4.5米，重達400噸的煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)在西安下線。該機器人系統(tǒng)由陜煤集團西安煤礦機械有限公司聯(lián)合西安科技大學等單位歷時一年研制，通過自動化、智能化技術(shù)系統(tǒng)應用減人增效，大幅提高煤礦掘進安全性。

這套煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)由截割機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺以及運輸系統(tǒng)等組成，具有一鍵啟停、定向掘進、多機器人智能協(xié)同、多任務并行高效作業(yè)等先進功能。機器人系統(tǒng)將在陜煤榆北煤業(yè)有限公司下屬煤礦應用，探索最優(yōu)運行模式。

“掘進、支護、鋪網(wǎng)等需要人工分頭干活，現(xiàn)在可以交給機器人系統(tǒng)同步干，實現(xiàn)機械化換人、自動化減人。”西安煤礦機械有限公司副總經(jīng)理、總工程師趙友軍介紹，煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)可減少和消除掘進過程中的安全風險隱患，掘進面操作人員由18人減少到8人；月掘進進尺可達1500米，掘進效率提升60%以上。

“70%的煤礦事故發(fā)生在掘進過程中，尤其是巷道支護，很容易出問題。”中國工程院院士王雙明表示，煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)的研制和應用，破解了復雜地質(zhì)條件智能掘進難題，可實現(xiàn)掘、支同步作業(yè)，減少掘進工作面人員，讓工人遠離危險和繁重崗位，促進煤礦安全和生產(chǎn)效率邁上新臺階。

煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)研發(fā)是陜煤集團創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展的縮影。一直以來，陜煤集團走改舊立新的科技發(fā)展路子，大力發(fā)展智能化控制、監(jiān)測、巡檢和機器人作業(yè)，不斷提升勞動效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。在煤、化、鋼、電以及裝備制造等產(chǎn)業(yè)全力推進智能化升級改造，實施智慧礦山、數(shù)字化車間、智能工廠試點示范，引領(lǐng)主業(yè)板塊轉(zhuǎn)型發(fā)展。

在保市場主體、基層運轉(zhuǎn)方面，陜煤集團發(fā)揮市場主體作用，采取靈活營銷政策，及時調(diào)整銷售結(jié)構(gòu)，擴大原料用煤供應比例，保障企業(yè)正常生產(chǎn)運營。同時，多渠道低成本融資80多億元，保障重點項目建設(shè)資金和困難企業(yè)正常運行。（程靖峰）