9月15日，從北京傳來好消息，陜煤集團黃陵礦業(yè)公司“基于動態(tài)地質模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術”項目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定，得到了由中國工程院院士王國法，中國煤炭工業(yè)協(xié)會副會長、中國煤炭學會理事長劉峰等11名專家組成的鑒定委員會的高度評價，一致認為項目驗收資料完整、規(guī)范，符合項目驗收要求，科技成果達到國際領先水平。

陜煤集團副總經理尚建選，陜煤集團總經理助理、黃陵礦業(yè)公司黨委書記、董事長雷貴生，陜煤集團科技發(fā)展部、西安科技大學、西安煤礦機械有限公司、中煤科工集團西安研究院、西安合智宇信息科技有限公司等項目單位相關人員參加了鑒定會。

鑒定委員會由來自中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中國煤炭學會、中國煤炭科工集團、中國煤礦機械裝備有限責任公司、山西潞安集團、國家能源集團、兗礦集團、北京大學、中國礦業(yè)大學、安徽理工大學等單位專家組成。在科技項目鑒定會議上，專家組認真聽取了項目建設匯報，詳細審閱了相關資料，現(xiàn)場觀看了生產現(xiàn)場視頻展示，經提問、質詢和認真討論，最后對“基于動態(tài)地質模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術”項目工作給以了高度的評價。

經過專家委員會認真分析、仔細審查、充分商討，一致認為：本項目利用地質寫實、鉆孔雷達探測、槽波地震勘探的數(shù)據(jù)，構建綜采工作面靜態(tài)地質模型；研發(fā)了隱式迭代建模、動態(tài)更新算法，實現(xiàn)對靜態(tài)地質模型的動態(tài)更新，為開采的智能控制提供地質保障。應用動態(tài)地質信息、慣性導航和激光雷達等實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，融合迭代規(guī)劃控制策略，研發(fā)了一套可“預測、預判、預控”的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺，利用大數(shù)據(jù)分析決策技術對截割參數(shù)實時修正。形成采煤機22道規(guī)劃截割工藝和液壓支架14道規(guī)劃控制工藝。首創(chuàng)了基于地質模型“CT”切片技術的精準控制方法，根據(jù)生產進程進行實時切片，生成截割曲線，指導采煤機生產；采煤機按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進行自主截割，形成了工作面內無人干預截割的生產模式。該項目的成功探索，實現(xiàn)了由傳統(tǒng)的記憶截割向三維空間感知、智能規(guī)劃和自主截割的技術跨越，真正實現(xiàn)了全工作面無人化開采，對推動煤炭行業(yè)智能化開采技術進步具有重要意義。（張玉良  韓長路  王星星  倪小紅）